Er mwyn addasu i dechnoleg prosesu y coil, mae angen i'r peiriant troellog awtomatig gael ei chyfarparu â swyddogaeth rheoli cyflymder y cylchdro. Dylai'r offer gwynt fod yn wahanol yn ei math prosesu. Y mathau mwyaf o gyfarpar ymylol yw modur AC, modur DC a gyrru servo. Mae'r tri math o moduron, y dulliau rheoli cyflymder a ddefnyddir gan y moduron hyn â'u nodweddion eu hunain.
Yn gyntaf, y dull rheoli cyflymder modur AC: Nid oes gan y math yma o fodur ei hun swyddogaeth rheoli cyflymder, mae angen iddo gyflawni'r swyddogaeth rheoli cyflymder drwy'r ddyfais rheoli cyflymder electromagnetig neu osod y trosglwyddydd amlder. Yn yr offer troellog, rydym yn fwy cyffredin yn y trosglwyddydd amlder. Mae'r modd rheoli cyflymder yn rheoli'r trosglwyddydd amlder trwy system reolaeth yr offer sy'n dod i ben er mwyn i'r swyddog fod â swyddogaeth rheoleiddio cyflymder, ac mae'r dull hefyd yn cael effaith arbed ynni penodol.
Yn ail, mae dull rheoli cyflymder y modur DC: mae angen i modur DC drosi y pŵer a gyflenwir i bŵer DC i yrru'r modur. Felly, mae gan y modur DC fwrdd rheoli cyflymder DC neu yrru brwsio i yrru'r modur rheoli. Mae maint y cais yn yr offer troellog yn fawr.
Yn drydydd, mae'r dull rheoli gyrru modur modur yn gwasanaethu: mae'n perthyn i'r rhannau symudol manwl ar gyfer offer troellog manwl iawn, ac mae'r gyriant arbennig yn cael ei ddefnyddio i gyflawni rheolaeth gweithrediad dolen gaeedig. Y nodwedd fwyaf o'r math hwn o fodur yw torc cyson, gweithrediad dolen caeëdig, I fodloni gofynion prosesu coiliau cywirdeb uchel.
